一、项目目的
以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
工程训练中心旨在提高我校学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，培养学生的工程素质与工程精神，倡导学生理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的精神，并为我校参加全国性学科竞赛选拔参赛队员。
二、项目内容
注意事项：此次培训项目分为机械和电控两个方向，机械分为项目A和项目B；电控仅一个项目，机械方向和电控方向二者只能选其一，具体内容请见下文。
（一）机械项目：
1、2023机械培训第二批小项目A
仿生设计：俯视图投影面积不大于A4纸（210*297）
结构不限，需模仿动物、昆虫等各种生物外形及体征，可以进行简单运动（可手动或自动）
考察标准参考：结构稳定性（50%），外观（20%），运动的流畅程度（30%）。
评比时间：待定
评奖方案：按作品情况分为：一等奖、二等奖、三等奖或优秀奖若干。
注：
1.提供3mm木板，木板面积积分消耗，以上数值单位皆为mm；
2.提供M3螺栓螺母；
3.提供内6外13轴承；
4.提供6mm钢轴；
5.加工方式为激光切割与钳工；
6.所有项目至少有实物模型才能进行评比。
2、2023机械培训第二批小项目B
完成项目A后，进行项目B。本次项目B，组内队员不变，各位队员继续合作，相互分工配合，攻破难关。
机械臂：底盘俯视图投影面积不大于1/2A4纸（210*148.5）
需抓取小球（乒乓球），由初始位置到指定位置（A3纸范围内，机械臂在中心如下图1-1）
1-1
放置台
考察标准参考：抓取3次成功率（50%），结构稳定性（30%），机械臂重量（20%）
注：
1.提供3mm木板，木板面积积分消耗，以上数值单位皆为mm；
2.提供M3螺栓螺母；
3.提供内6外13轴承；
4.提供6mm钢轴；
5.加工方式为激光切割与钳工；
6.所有项目至少有实物模型才可以进行评比。
（二）电控项目：
本次项目有三个任务，每个任务的难度等级逐级递增，任务完成情况越好评分越高。本次项目最多为两人一个小组，可自由组队，若最后没有组队成功，则由学长进行分配。
项目内容：
遥控寻迹避障小车：（麦克纳姆轮，舵机四轮车两者选其一）
①黑白循迹：利用51单片机结合红外寻迹传感器，编写小车的寻迹程序。
要求：小车在8字形赛道，或者十字型赛道，可以一直跑。根据已知的赛道完成比赛。
②超声波避障：利用超声波传感器测距的原理，并编写避障程序，可单独实现避障或与循迹避障实现。
要求：避障小车要能从赛道中通过。
③遥控器：可以自主设计遥控器来控制车的移动，启动寻迹避障模块。
要求：自主焊接遥控器或利用手机遥控，根据不同的完成情况给分。
注：
1.焊枪焊锡、螺丝螺母等由工作室提供；
2.其他个人材料需要自备。
三、项目信息
面向人群：全体大一学生
培训方式：利用课余时间，32学时，0.5创新学分；
招生人数：机械电控各100人；
开课时间：3月27日—4月28日
项目地点：机械楼6楼。
报名方式：“TIT创新工作室”官方微信公众号报名或直接扫描下方二维码填写表单，报名完成后进入对应的QQ群
报名二维码：
报名截止时间：2023年3月22日 18:00
四、联系人方式
电控项目负责人：
负责人：任鹏 QQ：3105240752 联系电话：18234633019
机械项目负责人：
负责人：曹堂凯 QQ：2431696546 联系电话：17735131509
教务部
二〇二三年三月二十日
教务处公众号